Fabricante Staubli
Modelo TP 80
Año 2015
Ubicación Francia FR
Categoria Robotica - Staubli
Número de producto P90910051

Exaspot

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Información acerca del vendedor

Tipo de cliente Usuario final
Activo desde 2019
Ofertas en línea 1
Última actividad 11 de Febrero de 2020

Información avanzada

Tipo de aplicaciónManipulación
Número de ejes4.0
Alcance en mm800.0 mm
Carga en kgs1.0 kg
Tipo de mandoCS8C
Tratado calentamiento intensoNo
Tratado sala blancaNo
-------------------
Longitud x anchura x altura 445.0 mm × 455.0 mm × 480.0 mm
Peso58.0 kg
Horas en marcha
Horas bajo tensión 828 horas
Estado general casi nuevo
Con Normativas CE
Condición bajo tensión

Descripción

Este robot proviene de nuestra sala de exposición, solo se usó para hacer demostraciones.
Anne: 2015/08
Selector rápido de hasta 200 golpes por minuto
Carrera del eje: 100 mm
Carga en KG: de 0.5 a 1 Kg

-> Picker brazo robot industrial (4 ejes)
- Radio de trabajo: 800 mm.
- Clase de protección: IP54
- Encoders absolutos
- Con interfaz mecánica (brida) para pinza
- Posibilidad de fijar una carga adicional al antebrazo.
- Pre-cableado eléctrico: 4 pares de 0.21 mm² blindados
- Pre-cableado neumático: 1 x diámetro 4/6 mm, 1 x diámetro 6/8 mm
- Eje 3: - Carrera 100 mm
- Husillo de bolas diam.20 mm (exterior) / diam.14 mm (interior)
- Pintura: RAL 9016, aspecto liso (brazos) - RAL7055 (cubiertas)
- Ambiente estándar
- Montaje: consola
- Paquete de 2 electroválvulas monoestables 2/2 (1 con salida 4/6 - 1 con 2 salidas 4/6)
- Ejes de precableado del usuario 3-4 (arriba y abajo): interfaz de usuario neumática y eléctrica entre el antebrazo y el
brida del robot (a través del eje Z):
- 3 cables neumáticos de diámetro 4/6
- 1 cable eléctrico con 4 pares apantallados 0.21 mm²
- Cubierta protectora para ejes 3-4 (arriba y abajo) - Color negro

CS8C
- Controlador Stäubli (armario de control del brazo)
- CPU: procesador estándar Intel Atom (arquitectura PCI), 1.1 GHz
- Sistema operativo: Vx Works (tiempo real)
- Capacidad de memoria: 512 MB de RAM
- Disco duro: Flash Disk 2 GB
- Copia de seguridad del programa: en el puerto USB / conexión FTP Ethernet
- Entradas / salidas (24 VDC):
1 salida rápida
4 entradas (2 rápidas / 2 usuarios)
Tarjeta Plus BIO: 16 entradas / 16 salidas
- 2 conexiones Ethernet: cliente y servidor FTP (carga de aplicaciones)
Cliente y servidor de socket TCP TCP
Servidor de campo Servidor TCP MODBUS servidor
Conexión de mantenimiento remoto
- 4 puertos USB: 2 puertos de usuario
2 puertos de mantenimiento
- 2 enlaces seriales: RS232 (incluido 1 configurable como RS422)
- Nivel de seguridad: 3 (canales duales de parada de emergencia con redundancia y autocontrol)
- Dimensiones (mm): 445 (W) * 455 (D) * 480 (H)
- Bastidor en formato de 19 pulgadas (7U)
- Peso: 58 kg.
- Potencia máxima: 3 KVA
- Protección IP20
- Temperatura de funcionamiento: 5-40 ° C (NF EN 60 204-1)
- Lenguaje de programación VAL3 versión 7 (lenguaje interpretado multitarea)
- Enfriamiento del controlador CS8C -> de arriba a abajo.
- Fuente de alimentación multivoltaje: trifásica 400 voltios sin neutro

El robot se vende con su pie soldado mecánicamente pintado en pintura epoxi (opcional)


Por favor, tenga en cuenta que la descripción puede ser automatizada. Contactar con nosotros para más informaciones.

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