Robots de Soldadura Usados en Venta 52

Aplicaciones de robots de soldadura

Las aplicaciones de robots de soldadura abarcan la soldadura de carrocerías automotrices (la aplicación original y aún la más grande a nivel mundial), la fabricación de estructuras de acero, la fabricación de equipos agrícolas, la producción de maquinaria de construcción, la construcción naval y la fabricación industrial general, donde los volúmenes de producción justifican la automatización.

La soldadura por arco (MIG/MAG, TIG) representa la aplicación dominante de robots de soldadura por número de instalaciones. El robot posiciona la antorcha de soldadura a lo largo de trayectorias programadas mientras la fuente de energía de soldadura suministra corriente controlada y alimentación de alambre. Las celdas completas de soldadura por arco integran el robot con la fuente de energía de soldadura (Fronius, Lincoln, Miller, EWM o similar), alimentador de alambre, antorcha con cableado a través del brazo y extracción de humos.

La soldadura por puntos domina el ensamblaje de carrocerías automotrices. El robot posiciona una pistola de soldadura por puntos (con transformador integrado para soldadura por resistencia) en ubicaciones programadas sobre la estructura de la carrocería para crear puntos de soldadura. Las plantas automotrices modernas utilizan entre 100 y más de 300 robots de soldadura por puntos en las áreas de taller de carrocería. Las pistolas de soldadura por puntos servoeléctricas han reemplazado a los sistemas neumáticos anteriores en instalaciones de alta gama.

La soldadura láser ha crecido a medida que la potencia del láser de fibra se ha vuelto económica para aplicaciones industriales de soldadura. La soldadura láser ofrece velocidades de soldadura más altas, soldaduras más estrechas y menor aporte de calor en comparación con las alternativas de soldadura por arco. La soldadura láser robótica aborda aplicaciones de soldadura de alta precisión y reemplaza la soldadura por arco en aplicaciones automotrices seleccionadas.

Enrutamiento de cables a través del brazo

El enrutamiento de cables a través del brazo en robots de soldadura protege los cables de soldadura y extiende su vida útil. El enrutamiento de alimentación de alambre a través del brazo del robot elimina las guías de cable externas que complican el diseño de fijaciones y herramientas. El enrutamiento a través del brazo es esencialmente estándar en robots modernos preparados para soldadura.

Las configuraciones específicas de robots para soldadura incluyen diseños personalizados de muñeca que mejoran el acceso a la antorcha en posiciones difíciles de soldar, conectividad integrada a la fuente de energía de soldadura (eliminando cables separados hasta el controlador) y plataformas de software específicas para soldadura (Fanuc TPP welding, software de soldadura Yaskawa, ABB RobotWare arc welding, Kuka ArcTech).

Compatibilidad con fuentes de energía de soldadura

La compatibilidad con la fuente de energía de soldadura es importante para los compradores que integran robots de soldadura usados en talleres de soldadura existentes. Las diferentes marcas de fuentes de energía tienen diferentes interfaces de controlador: hacer coincidir el robot de soldadura con los estándares de fuente de energía de soldadura existentes reduce la complejidad de la integración. Los robots modernos suelen conectarse con múltiples marcas de fuentes de energía a través de interfaces digitales estandarizadas.

Seguimiento de costuras y calidad de soldadura

Las capacidades de tejido y seguimiento de costuras mejoran la calidad de la soldadura. El seguimiento de costura mediante arco utiliza variaciones de corriente de soldadura para seguir la posición de la junta. La detección por contacto encuentra la posición de la pieza antes de que comience la soldadura. El seguimiento de costura láser proporciona monitoreo de posición de alta precisión durante la soldadura para aplicaciones de alta calidad.

La extracción de humos y la infraestructura de ventilación representan requisitos adicionales significativos para la instalación. La soldadura genera humos que requieren captura y tratamiento para cumplir con la seguridad ocupacional.

Principales fabricantes

Los principales fabricantes de robots de soldadura y sus plataformas específicas incluyen Fanuc (series Arc Mate 100/120/200, particularmente dominante en soldadura automotriz), Yaskawa Motoman (series MA, MH y AR para soldadura, incluyendo integración de controlador dedicado), ABB (IRB 1410, 1520, 2600 con configuración de soldadura), Kuka (KR 6, 16, 30 con soldadura), Panasonic (robots especialistas en soldadura series G3, TM/TS), y OTC Daihen (robots especialistas en soldadura FD, BX). Los robots de soldadura usados Fanuc y Yaskawa dominan el mercado secundario a través de instalaciones de proveedores automotrices.

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