Robots de pintura usados en venta 3

Requisitos de construcción para robots de pintura

La construcción a prueba de explosiones de los robots de pintura los distingue de los robots industriales de uso general. Las atmósferas de pintura generalmente contienen vapores de solventes que crean atmósferas explosivas alrededor de la zona de aplicación por pulverización. Los robots de pintura están diseñados para estos entornos mediante cavidades internas del brazo presurizadas (que evitan la entrada de vapor de pintura atmosférico), motores y electrónica a prueba de explosiones, y una construcción certificada que cumple con ATEX (Europa), UL/CSA (Norteamérica) o normas regionales equivalentes.

El estado de certificación afecta directamente el despliegue en entornos de cabinas de pintura. Los robots de pintura usados deben mantener el cumplimiento de la certificación — modificaciones, reparaciones o reemplazos de componentes que afecten la certificación comprometen la capacidad de despliegue del robot en entornos regulados de cabinas de pintura.

Tecnología de atomizadores

La integración del atomizador de pintura representa un diseño crítico del robot. El atomizador — generalmente campana rotativa o pulverización por aire — debe posicionarse con precisión sobre la pieza de trabajo mientras el sistema de suministro de pintura entrega pintura a caudales y presiones controladas. El suministro de pintura y aire a través del brazo (en lugar de mangueras externas) mantiene un suministro constante durante el movimiento del brazo.

Los atomizadores de campana rotativa (usados extensamente en la pintura automotriz) logran una eficiencia de transferencia muy alta (material de pintura que llega a la pieza de trabajo frente a la pintura atomizada) del 70-85%, sustancialmente mejor que la pulverización por aire convencional (40-50%). La ventaja en eficiencia de transferencia reduce el consumo de material de pintura y reduce la sobrepulverización que debe ser capturada y tratada. Los atomizadores de campana rotativa giran a 25,000-60,000 RPM con pintura aplicada mediante carga electrostática y atomización centrífuga.

La pintura electrostática usa diferencias de carga eléctrica entre el atomizador de pintura y la pieza de trabajo (conectada a tierra) para atraer partículas de pintura hacia la pieza. La aplicación electrostática combinada con atomización por campana rotativa logra la máxima eficiencia de transferencia en la pintura automotriz moderna.

Sistemas de control de flujo de pintura

Los sistemas de control de flujo de pintura se integran con el robot para entregar volumen de pintura, cambios de color y mezcla de aditivos durante la operación. Las operaciones de pintura automotriz típicamente incluyen capacidad de cambio de color que enjuaga el sistema de entrega de pintura entre colores de vehículo con un desperdicio mínimo de pintura durante el cambio.

Los sistemas multicolor en robots de pintura premium soportan de 8 a más de 30 colores de pintura mediante sistemas de colectores que seleccionan el color activo para cada ciclo de pintura. Las plantas automotrices modernas pintan carteras de colores diversas a través de estos sistemas multicolor.

Alcance y destreza

El alcance y la destreza para la pintura automotriz deben acceder al interior y exterior completo de la carrocería del vehículo. Los robots de pintura de largo alcance (alcance superior a 3 metros) manejan la pintura completa del vehículo; robots más pequeños manejan la pintura de componentes. Las configuraciones de 7 ejes (con articulación redundante) mejoran el acceso al interior de la carrocería comparado con brazos estándar de 6 ejes.

La programación para robots de pintura utiliza entornos de programación especializados específicos para pintura. La planificación de trayectoria, programación de flujo de pintura y coordinación con cintas transportadoras y fixtures difiere significativamente de la programación de robots industriales generales.

Principales fabricantes

Los principales fabricantes de robots de pintura incluyen ABB (series de robots de pintura IRB 580 e IRB 5500, particularmente dominante en pintura automotriz europea), especialistas en pintura de la serie P de Fanuc, Dürr (robots de pintura especializados e integración completa de sistemas de cabinas de pintura), Kawasaki (robots de pintura serie KJ) y Yaskawa (robots de pintura serie PX).

Dürr domina particularmente como integrador de sistemas de cabinas de pintura combinando sus robots de pintura con cabinas de pintura, hornos e infraestructura completa de cabinas de pintura. Los compradores que ingresan a la pintura automotriz suelen adquirir sistemas completos de cabinas de pintura Dürr en lugar de robots individuales.

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