Máquinas fresadoras de engranajes Pfauter RS de segunda mano a la venta 5

Ventajas de comprar máquinas fresadoras de engranajes Pfauter RS de segunda mano

La adquisición de una fresadora de engranajes Pfauter RS usada proporciona a los fabricantes de engranajes, talleres de mantenimiento industrial y productores de engranajes por contrato una tecnología de fresado de gran capacidad probada con una inversión de capital sustancialmente reducida en comparación con los equipos de fresado de engranajes CNC nuevos.

Reputación consolidada de la ingeniería alemana

Pfauter, fundada en Ludwigsburg, Alemania, se ha labrado una reputación de larga data en la industria de las máquinas herramienta para engranajes como fabricante de máquinas de fresado, rectificado y perfilado de engranajes de precisión. La serie RS refleja los estándares de ingeniería de la construcción de máquinas herramienta alemanas con bastidores de hierro fundido pesado, guías rectificadas con precisión y trenes de engranajes cuidadosamente diseñados que proporcionan la precisión cinemática que requiere la producción de engranajes. Las máquinas RS usadas que han sido mantenidas adecuadamente conservan la estabilidad dimensional y la precisión mecánica que caracterizan su construcción original.

Gran capacidad para piezas de trabajo accesible en el mercado secundario

El modelo RS-3 admite piezas en bruto de engranajes de hasta 2000 mm de diámetro con una capacidad de módulo de hasta 18, un rango de especificaciones que en los equipos CNC nuevos requiere una importante inversión de capital. Las máquinas RS-3 usadas en el mercado secundario ofrecen esta capacidad de gran diámetro y gran módulo a los talleres de engranajes y a los fabricantes industriales que necesitan producir ocasionalmente engranajes de gran tamaño sin el compromiso que supone la adquisición de una máquina nueva. Para los departamentos de fabricación que producen engranajes de repuesto de gran tamaño para maquinaria existente, accionamientos industriales o equipos de infraestructura, una máquina RS usada puede proporcionar la capacidad suficiente a un coste adecuado.

Flexibilidad universal para diversos tipos de engranajes

La configuración universal de la serie RS corta engranajes rectos, engranajes helicoidales, estrías, ruedas dentadas y ruedas sinfín desde una única configuración de máquina con la selección adecuada de fresas y la configuración de cambio de engranajes. El cabezal de fresa giratorio universal se adapta a los ángulos de hélice de la producción de engranajes helicoidales, mientras que el mecanismo diferencial genera el paso helicoidal necesario durante el corte. Esta versatilidad permite que una sola máquina RS usada satisfaga diversos requisitos de producción de engranajes sin limitaciones específicas de la máquina en cuanto al tipo de engranaje, lo que hace que la serie RS sea muy adecuada para talleres y departamentos de mantenimiento en los que la variedad de engranajes, más que el volumen, define los requisitos de producción.

Servicio de asistencia técnica consolidado y disponibilidad de manuales

Las máquinas Pfauter RS llevan décadas en servicio industrial, lo que se traduce en un historial de servicio bien documentado con manuales de operador, listas de piezas y documentación técnica disponibles a través de múltiples fuentes, incluidos proveedores de manuales industriales y distribuidores de máquinas herramienta. Los métodos de cálculo de los engranajes de cambio son bien conocidos por los operadores de máquinas de engranajes con experiencia, y los sistemas mecánicos de las máquinas RS, que son diseños cinemáticos convencionales de trenes de engranajes, son accesibles para el personal de mantenimiento cualificado sin necesidad de software especializado o sistemas de diagnóstico patentados. Este perfil de facilidad de mantenimiento reduce la dependencia de la asistencia técnica para los compradores que integran las máquinas RS en entornos de producción.

Juegos completos de engranajes de cambio como activos operativos

Las máquinas RS usadas se ofrecen con frecuencia con juegos completos o casi completos de engranajes de cambio, lo que representa un valor operativo significativo, ya que permiten toda la gama de relaciones de transmisión necesarias para cortar diferentes números de dientes y pasos helicoidales sin necesidad de adquirir engranajes por separado. Los compradores deben confirmar la integridad de los engranajes de cambio antes de la compra, ya que los juegos incompletos pueden requerir la fabricación o el suministro de engranajes personalizados para restaurar la plena capacidad operativa. Los juegos completos de engranajes de cambio con la documentación original de la máquina mejoran tanto la disponibilidad operativa como el valor en el mercado secundario.

Principales características técnicas de las máquinas Pfauter RS

Comprender las características técnicas verificadas de la serie Pfauter RS ayuda a los compradores a evaluar la idoneidad para los requisitos específicos de producción de engranajes y a confirmar la compatibilidad con los tamaños de las piezas, los rangos de módulos y los tipos de engranajes de su programa de producción.

Orientación vertical del husillo

Las máquinas Pfauter RS emplean una arquitectura de husillo vertical en la que la mesa de la pieza de trabajo gira alrededor de un eje vertical y el cabezal de fresado se desplaza verticalmente a lo largo de una columna. Esta orientación facilita la carga de la pieza de trabajo, especialmente en el caso de piezas en bruto de engranajes grandes y pesados, que se manejan más fácilmente en una superficie de mesa horizontal que en una configuración de mandril horizontal. La disposición vertical también permite el uso de un soporte externo o un contrapunto para ejes de engranajes largos y piñones que requieren un soporte adicional durante el corte. Las virutas y el refrigerante se drenan de la pieza de trabajo de forma natural por gravedad, lo que favorece unas condiciones de corte más limpias en la disposición de mesa vertical.

Cabezal de fresado universal con ángulo de hélice giratorio

El cabezal de fresado de la serie RS gira para adaptarse a los ángulos de hélice necesarios para el corte de engranajes helicoidales. Los datos verificados de los listados del mercado secundario y las fuentes de los fabricantes confirman un ángulo de hélice máximo de 60° en las configuraciones RS-3, lo que se adapta a los ángulos de hélice que se encuentran en la producción industrial estándar de engranajes helicoidales. El cabezal de fresado se gira manualmente y se bloquea para cada operación de corte, lo que requiere que el operador calcule y establezca la combinación adecuada de ángulo de giro del cabezal de fresado y engranajes de cambio diferencial para cada trabajo de engranaje helicoidal.

Sistema de transmisión cinemática de engranajes de cambio

Las máquinas de la serie RS utilizan sistemas cinemáticos de cambio de engranajes convencionales para sincronizar la rotación de la pieza de trabajo con la rotación de la fresa, el avance axial de la mesa y la generación de avance diferencial para engranajes helicoidales. Este enfoque mecánico requiere que el operador calcule e instale las combinaciones correctas de engranajes de cambio para cada número de dientes, módulo, ángulo de hélice y avance de corte de la pieza de trabajo. El cálculo de los engranajes de cambio sigue las fórmulas establecidas para el tallado de engranajes documentadas en los manuales de las máquinas. Aunque este proceso de configuración requiere más tiempo que la introducción de parámetros CNC, el sistema cinemático mecánico es intrínsecamente robusto y transparente en su funcionamiento, y los operadores experimentados en el tallado de engranajes están familiarizados con los procedimientos de cambio de engranajes del tipo RS.

Caja de engranajes diferencial para la producción de engranajes helicoidales

Se incorpora una caja de cambios diferencial en la cadena cinemática RS para generar la rotación adicional de la pieza de trabajo necesaria para el corte de engranajes helicoidales más allá de la rotación de indexación básica. Los engranajes de cambio diferencial se calculan a partir del paso helicoidal requerido y son instalados por el operador como parte de la configuración del engranaje helicoidal. Para la producción de engranajes rectos, el eje de transmisión diferencial se bloquea para desactivar la acción diferencial, lo que simplifica la configuración a engranajes de cambio de indexación y engranajes de cambio de avance únicamente. Las máquinas RS del mercado secundario deben someterse a una inspección del mecanismo diferencial para comprobar su correcto funcionamiento antes de iniciar la producción de engranajes helicoidales.

Desplazamiento tangencial de la fresa

La capacidad de desplazamiento tangencial de la fresa se confirma en las configuraciones RS-3, con un recorrido tangencial de 150 mm documentado en los listados del mercado secundario. El desplazamiento de la fresa distribuye el desgaste por corte de forma progresiva a lo largo de la longitud de la fresa, en lugar de concentrar el desgaste en una posición fija de la fresa, lo que prolonga la vida útil de la fresa entre ciclos de reafilado. Esta capacidad es especialmente valiosa cuando se cortan materiales más duros o módulos grandes, en los que la tasa de desgaste de la fresa es elevada y la prolongación de la vida útil de la fresa entre operaciones de afilado reduce directamente los costes de herramientas y el tiempo de inactividad por cambio de fresa.

Robusta estructura de hierro fundido

Las máquinas de la serie RS están construidas sobre bastidores de hierro fundido pesado que proporcionan la masa estructural y las características de amortiguación que requiere el fresado de módulos grandes. La masa y la rigidez de la estructura del bastidor RS resisten las fuerzas de corte generadas durante el corte de engranajes de módulos pesados, manteniendo la precisión relativa entre el eje de la fresa y el eje de la pieza de trabajo de la que depende la calidad del engranaje. La construcción de hierro fundido también proporciona ventajas de estabilidad térmica en comparación con las estructuras de acero fabricadas más ligeras, lo que contribuye a la consistencia dimensional durante las operaciones de corte prolongadas en piezas en bruto de engranajes grandes.

Modelos y variantes de la serie RS de Pfauter

RS-2

La Pfauter RS-2 es el modelo más pequeño de la serie RS, con capacidad para piezas en bruto de engranajes de hasta aproximadamente 910 mm de diámetro sin contrapunto y de hasta aproximadamente 500 mm de diámetro con soporte de contrapunto, con un módulo máximo de 8 y un diámetro de mesa de 705 mm. Las velocidades del husillo de fresado de la RS-2 oscilan entre aproximadamente 35 y 180 RPM y la potencia total instalada es de aproximadamente 7,8 kW. La RS-2 está destinada a la producción de engranajes de diámetro medio en la fabricación de cajas de cambios, la producción de componentes de transmisión de potencia y aplicaciones de mantenimiento industrial en las que la capacidad de gran diámetro de la RS-3 supera los requisitos. Las máquinas RS-2 usadas aparecen en los mercados secundarios de la India, Europa y Asia, y el modelo se ofrece con frecuencia con juegos completos de engranajes de recambio en condiciones de funcionamiento.

RS-3 y RS-3V

La Pfauter RS-3 es el modelo más referenciado de la serie RS en el mercado secundario, con capacidad para engranajes en bruto de hasta 2000 mm de diámetro, un módulo máximo de hasta 18, una longitud de fresado de 650 mm, un diámetro de mesa de 970 mm y un diámetro máximo de fresa de 210 mm. Las velocidades del husillo de fresado de 29 a 114 RPM están documentadas en múltiples listados de RS-3, y el peso de la máquina es de aproximadamente 8500 a 11 000 kg, dependiendo de la configuración. El ángulo de hélice máximo es de 60° y el número mínimo de dientes es de 12. La potencia del motor principal de 7,5 kW y la potencia total de aproximadamente 8 kW se verifican a partir de las especificaciones del mercado secundario y de los distribuidores.

La variante RS-3V designa un accionamiento del husillo de fresado de velocidad variable, a diferencia de la disposición de velocidad escalonada de la RS-3 estándar, lo que proporciona un ajuste continuo de la velocidad de fresado en todo el rango operativo, en lugar de pasos de velocidad fijos mediante la selección de la caja de cambios. La capacidad de velocidad variable facilita la optimización de la velocidad de corte para diferentes materiales y combinaciones de módulos sin estar limitado a velocidades fijas discretas. Los listados del mercado secundario del RS-3V confirman el mismo diámetro de mesa de 970 mm y un módulo máximo de 15 a 16, dependiendo de la configuración.

RS-9 y RS-9K

La Pfauter RS-9K es una variante de configuración horizontal dentro de la familia RS, distinta de los modelos verticales RS-2 y RS-3. La RS-9K admite diámetros de trabajo máximos de aproximadamente 300 mm con una capacidad de módulos de hasta 10 y una distancia entre centros de 870 mm. La orientación horizontal se adapta a diferentes requisitos de geometría de las piezas de trabajo en comparación con la RS-3 vertical, especialmente para componentes de engranajes de tipo eje y piñones, donde se prefiere el soporte horizontal. Las máquinas RS-9K usadas son menos comunes en los mercados secundarios que las variantes RS-3, pero aparecen en los inventarios de los distribuidores globales.

Industrias y aplicaciones

Las máquinas de tallado de engranajes Pfauter RS se utilizan en sectores industriales en los que la producción de engranajes cilíndricos de gran diámetro y alto módulo define los requisitos de fabricación.

Fabricación de cajas de engranajes industriales

Los fabricantes de cajas de cambios que producen reductores de velocidad, multiplicadores y convertidores de par para accionamientos industriales, maquinaria de proceso, equipos de minería y sistemas de manipulación de materiales representan un sector de aplicación principal para las máquinas de la clase RS-3. Las cajas de engranajes industriales de gran tamaño requieren engranajes rectos y helicoidales en los rangos de diámetro que admite la serie RS, con valores de módulo que reflejan los requisitos de transmisión de par de los accionamientos industriales pesados. La configuración universal de la serie RS admite la variedad de engranajes típica de la producción de cajas de engranajes industriales, en la que las diferentes etapas de relación requieren diferentes geometrías de engranajes de la misma máquina.

Producción de componentes de transmisión de potencia

Los fabricantes de acoplamientos, ejes de transmisión, ruedas dentadas y componentes de transmisión de potencia utilizan máquinas RS para producir los elementos dentados —incluidas estrías, ruedas dentadas y dientes de engranajes— que transmiten el par entre los ejes en los sistemas de transmisión industrial. La compatibilidad de la serie RS con el tallado de estrías y el corte de ruedas dentadas amplía su aplicabilidad más allá de la producción de engranajes puros a una gama más amplia de componentes con forma de diente que se encuentran en los conjuntos de transmisión de potencia.

Fabricación de maquinaria y equipos pesados

Los fabricantes de equipos de construcción, maquinaria agrícola, maquinaria minera y equipos de elevación producen engranajes de gran tamaño para transmisiones finales, coronas giratorias, transmisiones de desplazamiento y mecanismos de cabrestante en los rangos de diámetro que cubre la RS-3. La producción de engranajes de repuesto para maquinaria pesada existente, en la que los engranajes originales ya no están disponibles en los fabricantes de equipos originales, requiere con frecuencia una capacidad de fresado de engranajes universal en máquinas capaces de trabajar con el módulo y el diámetro pertinentes, lo que convierte a las máquinas RS usadas en un recurso práctico para los reconstructores de equipos y los talleres de mantenimiento que prestan servicio a la industria pesada.

Ingeniería naval y offshore

Los fabricantes de sistemas de propulsión marina, los productores de equipos offshore y las operaciones de mantenimiento de astilleros requieren engranajes cilíndricos de gran tamaño para ejes de propulsión, sistemas de dirección, maquinaria de cubierta y accionamientos de cabrestantes. La capacidad de la RS-3 para diámetros de engranajes de hasta 2000 mm y módulos de hasta 18 se adapta a los elementos de engranajes más grandes que se encuentran en los sistemas de propulsión marinos. La producción de engranajes marinos suele implicar aleaciones de acero con requisitos específicos de tratamiento térmico, y la capacidad de corte de la serie RS permite trabajar con los aceros aleados y los grados de acero inoxidable utilizados en entornos marinos.

Fabricación de componentes para energía eólica

Los fabricantes de cajas de engranajes para aerogeneradores y las instalaciones de reparación utilizan una gran capacidad de fresado de engranajes para producir las etapas de engranajes planetarios y helicoidales en los trenes de transmisión de los aerogeneradores. La producción de engranajes de repuesto para las flotas de cajas de engranajes de aerogeneradores envejecidas requiere la capacidad de fresado de gran diámetro y gran módulo que ofrece la RS-3. A medida que la capacidad instalada de los aerogeneradores envejece y aumenta la demanda de revisión de las cajas de engranajes, los talleres de engranajes equipados con fresadoras de gran capacidad atienden el mercado de reparación y sustitución de componentes de los trenes de transmisión de los aerogeneradores.

Ingeniería ferroviaria y de transporte

Las instalaciones de mantenimiento ferroviario, los talleres de reconstrucción de locomotoras y los fabricantes de infraestructura ferroviaria producen engranajes de ruedas, engranajes de ejes, engranajes de motores de tracción y componentes de transmisión final en los rangos de diámetro mediano a grande adecuados para las máquinas de la serie RS. Las especificaciones de los engranajes ferroviarios suelen requerir grados de calidad DIN o ISO específicos que se pueden alcanzar en máquinas RS debidamente mantenidas y calibradas, y la capacidad de engranajes helicoidales de la serie RS se adapta a los dientes helicoidales comunes en las etapas de engranajes de tracción ferroviaria.

Operaciones de mantenimiento y reparación industrial

Los departamentos de ingeniería de plantas, los talleres de mantenimiento industrial y los contratistas de reparación de equipos utilizan fresadoras universales de engranajes para producir engranajes de repuesto para maquinaria existente cuando no se dispone de piezas de repuesto originales, los plazos de entrega son inaceptables para la continuidad de la producción o se requieren modificaciones personalizadas de los diseños de engranajes existentes. La flexibilidad universal de la serie RS, que abarca engranajes rectos, engranajes helicoidales, estrías y ruedas dentadas en una amplia gama de módulos y diámetros, hace que una sola máquina RS sea un recurso versátil para la producción de engranajes centrada en el mantenimiento, que no puede ser atendida por fresadoras de producción específicas con rangos operativos más limitados.

Factores que influyen en el precio de las máquinas Pfauter RS usadas

Hay múltiples variables que influyen en el valor de mercado secundario de las máquinas fresadoras de engranajes Pfauter RS usadas. Comprender estos factores ayuda a los compradores a evaluar si el equipo disponible representa un valor adecuado para sus requisitos de producción específicos.

Modelo y capacidad de piezas

Las RS-3 y RS-3V ocupan posiciones diferentes en el mercado secundario con respecto a la RS-2 debido a su diámetro de pieza y capacidad de módulo sustancialmente mayores. Dentro de la familia RS-3, la designación de la variante V (velocidad variable de fresado) refleja un nivel de características superior al de la RS-3 básica, lo que se refleja en las valoraciones cuando las máquinas son comparables en otros aspectos. Los compradores deben confirmar las especificaciones exactas de capacidad con la documentación del número de serie específico de la máquina, en lugar de basarse únicamente en la designación del modelo, ya que las máquinas individuales pueden variar con respecto a las especificaciones nominales debido a diferencias de configuración o modificaciones anteriores.

Condición y estado mecánico

El estado mecánico de los cojinetes del husillo de la fresa, el engranaje helicoidal de la mesa de trabajo, las superficies de las guías y la caja de cambios diferencial determina directamente la calidad de los engranajes que se puede alcanzar en una máquina RS usada. La precisión de rotación de la mesa, la excentricidad del husillo de la fresa y la rectitud de la guía de la columna son los parámetros de precisión críticos para la calidad del fresado de engranajes. Los compradores deben solicitar la documentación de cualquier inspección reciente, raspado de guías, sustitución de cojinetes o servicio del tren de engranajes realizado en las máquinas que se están considerando. La inspección visual de las superficies de las guías en busca de rayaduras, los indicios de desgaste de los cojinetes en las carcasas de los husillos y el juego en el engranaje helicoidal de la mesa proporcionan indicadores iniciales del estado antes de la evaluación metrológica detallada.

Integridad de los juegos de engranajes de cambio

Un juego completo de engranajes de cambio es esencial para que una máquina de la serie RS funcione con toda su capacidad prevista. La falta de engranajes de cambio limita el número de dientes, los pasos helicoidales y las velocidades de avance que se pueden alcanzar sin adquirir engranajes personalizados, lo que puede suponer un coste y un plazo de entrega significativos para las dimensiones de engranajes no estándar. Los vendedores deben proporcionar un inventario completo de los engranajes de cambio con cualquier máquina RS que se ponga a la venta, y los compradores deben verificar la integridad con respecto a la tabla de engranajes de cambio original de la máquina antes de comprometerse a la compra.

Actualizaciones de control y accionamiento

Algunas máquinas RS usadas han sido modernizadas con sistemas de lectura digital, accionamientos de frecuencia variable para el control de la velocidad del husillo de fresado u otras actualizaciones que mejoran la comodidad operativa en relación con la configuración mecánica original. Estas actualizaciones pueden ampliar la relevancia operativa y mejorar la precisión de la configuración, lo que contribuye positivamente a la valoración cuando las actualizaciones específicas abordan las limitaciones operativas de la configuración básica de la máquina.

Ubicación geográfica y logística

Las máquinas RS de gran tamaño, en particular la RS-3, con un peso aproximado de entre 8500 y 11 000 kg, implican importantes costes logísticos de transporte, montaje e instalación. Los compradores deben tener en cuenta los costes de transporte e instalación en el cálculo del coste total de adquisición cuando comparen máquinas en diferentes ubicaciones geográficas, ya que las diferencias logísticas sustanciales pueden afectar de manera significativa a la comparación efectiva de costes entre máquinas aparentemente similares que se ofrecen a diferentes precios desde diferentes ubicaciones.

Cómo seleccionar la máquina Pfauter RS adecuada

Defina los requisitos máximos de diámetro y módulo del engranaje

Establezca el diámetro máximo de la pieza en bruto del engranaje y el módulo máximo en su programa de producción previsto antes de evaluar máquinas RS específicas. Estos dos parámetros definen si la clase RS-2 o RS-3 es la adecuada y si las máquinas de la serie RS en general satisfacen sus requisitos de capacidad. Confirme que el diámetro máximo y el módulo máximo de la máquina objetivo se adaptan a su pieza de trabajo más grande con un margen adecuado, ya que operar en los límites extremos de la capacidad de la máquina reduce la calidad alcanzable y aumenta las exigencias de fuerza de corte en la estructura de la máquina.

Confirme los requisitos del tipo de engranaje con respecto a la capacidad de la máquina

Verifique que la máquina RS específica que está considerando admite todos los tipos de engranajes requeridos en su programa de producción. Confirme el rango de giro del ángulo de hélice con respecto al ángulo de hélice máximo requerido para los engranajes helicoidales. Verifique que el mecanismo diferencial esté presente y sea funcional si se requiere la producción de engranajes helicoidales. Confirme que el mecanismo de desplazamiento tangencial de la fresa está operativo si la prolongación de la vida útil de la fresa en cortes pesados es importante para su economía. La producción de engranajes rectos solo requiere una capacidad de máquina más simple que la producción helicoidal, y es posible que los compradores que solo producen engranajes rectos no necesiten todas las características presentes en las máquinas RS totalmente equipadas.

Verifique la integridad del juego de engranajes de cambio

Solicite un inventario completo de los engranajes de cambio suministrados con cualquier máquina RS que esté considerando y compruébelo con las tablas de cálculo de engranajes de cambio originales de la máquina para conocer la gama completa de recuentos de dientes, velocidades de avance y pasos diferenciales necesarios en su programa de producción. Identifique cualquier laguna en el juego de engranajes de cambio y obtenga presupuestos para la fabricación o el suministro de engranajes personalizados antes de finalizar la evaluación del coste de adquisición. Las máquinas que se ofrecen con juegos completos de engranajes de cambio originales y documentación suelen ser preferibles a las máquinas con juegos incompletos, a menos que los trabajos específicos con engranajes requieran solo un subconjunto limitado de relaciones.

Organice una inspección física por parte de un técnico cualificado en máquinas de engranajes

Contrate a un técnico con experiencia en máquinas fresadoras de engranajes convencionales para que realice una inspección física que incluya la medición del juego del engranaje helicoidal de la mesa, la comprobación de la excentricidad del husillo de fresado, la evaluación del estado de la guía y la prueba de funcionamiento con potencia, con un corte de muestra si es posible. Durante la inspección se debe evaluar el estado interno de la caja de cambios diferencial y las carcasas de los engranajes de cambio. Obtenga los resultados de cualquier inspección en forma documentada para respaldar la toma de decisiones de adquisición e identificar cualquier trabajo de reparación necesario antes de que se pueda alcanzar la calidad de producción.

Evaluar los requisitos de las instalaciones para la instalación

Confirme que el lugar de instalación ofrece una capacidad de carga del suelo adecuada para el peso de la máquina RS (aproximadamente entre 8500 y 11 000 kg para la RS-3), una capacidad adecuada de la grúa aérea para el montaje durante la instalación y para la manipulación de piezas durante la producción, un suministro eléctrico adecuado que se ajuste a las especificaciones de la máquina, drenaje de refrigerante y disposiciones para la eliminación de virutas. Las operaciones de fresado de engranajes grandes generan una cantidad considerable de virutas metálicas y de líquido de corte, por lo que la infraestructura de gestión de virutas debe planificarse como parte de la preparación de la instalación, en lugar de abordarse después de la puesta en marcha de la máquina.

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