Modelo ABB IRB 660 El robot de cuatro ejes está diseñado para apilar paquetes acabados en un palé de acuerdo con un programa seleccionado. Equipado con una pinza especializada, permite recoger el divisor desde una ubicación determinada. El robot tiene un alcance de trabajo de 3,15 m y una capacidad de elevación de 180 kg. El diseño robusto y sellado del robot (clasificación IP 67) garantiza un rendimiento elevado y constante incluso en las condiciones de trabajo más duras. Repetibilidad de posicionamiento excepcional (± 0,03 mm) y gran precisión en el trazado de trayectorias. Equipada de serie con:
- pinza-manipulador para: cartones, paquetes y divisores
- construcción - base para montaje sobre el transportador
- construcción del espacio de trabajo para evitar la entrada accidental de un operario durante el ciclo
- Controlador versión IRC5 - tipo monopanel (ordenador principal y sistemas de alimentación en una sola carcasa)
- Alimentación principal trifásica de 400 V con conductor neutro
- Interruptor giratorio principal
- Cubierta del conector del controlador IRC5 (enchufes)
- Tarjeta maestra / esclava DeviceNet
- Tarjeta de entrada digital, 16 entradas / 16 salidas digitales de 24 V
- Cable de señal - manipulador - controlador 7 metros para conectar las señales de la pinza directamente al armario de control
- Juego de conectores para conectar, por ejemplo, la pinza al eslabón superior del arnés del usuario, que sale hacia el brazo
- Panel de programación FlexPendant con cable de 10 metros
- Panel de mando - botón de seguridad, interruptor de selección del modo de funcionamiento (automático / manual) montado en la carcasa del controlador
- Paquete de software de controlador básico IRC5 en la última versión RW 6
- Software del controlador que permite definir, por ejemplo, una zona cúbica, tras cuya salida el robot generará una señal, por ejemplo, en una tarjeta IO. Software útil para definir la denominada posición inicial
- Software de controlador para depuración.
- Software de controlador para ejecutar varias tareas, lo que se denomina multihilo. Por ejemplo, una tarea maneja los movimientos del robot, una segunda tarea independiente maneja las tarjetas de entrada, que actúa como un simple PLC.
https://new.abb.com/products/robotics/industrial-robots/irb-660
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